Siemens Simcenter PreSCAN是一款汽車動(dòng)力學(xué)模擬軟件，軟件主要用于汽車行業(yè)開發(fā)基于雷達(dá)、激光/激光雷達(dá)、攝像頭和GPS等傳感器技術(shù)的高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)，還可以用于設(shè)計(jì)和評(píng)估車與車與基礎(chǔ)設(shè)施通信應(yīng)用以及自動(dòng)駕駛應(yīng)用。

【功能特點(diǎn)】

　　prescan2019.2由多個(gè)模塊組成，這些模塊可共同滿足 ADAS 系統(tǒng)開發(fā)者的所有需求。直觀的圖形用戶界面 (GUI) 允許您創(chuàng)建場景和進(jìn)行傳感器建模，而 Matlab/Simulink 界面允許您添加控制系統(tǒng)。此界面還可以用于導(dǎo)入現(xiàn)有的 Matlab/Simulink 模型，例如，汽車動(dòng)力學(xué)模型。開展試驗(yàn)時(shí)，可視化查看器顯示非常逼真的、擁有 3D 效果的場景。另外，諸如 dSPACE ControlDesk 和 NI LabVIEW 等工具可用于數(shù)據(jù)采集和測試自動(dòng)化等活動(dòng)。

　　通過以下簡單的四步即可完成此程序：

　　1、【創(chuàng)建場景】

　　專業(yè)的預(yù)處理器 (GUI) 允許用戶在數(shù)分鐘內(nèi)，利用關(guān)于公路路段、基礎(chǔ)設(shè)施部件（樹木、建筑和交通標(biāo)志）、參與者（轎車、卡車、自行車和行人）、天氣狀況（例如：雨天、雪天和霧天）和光源（例如：太陽光、車頭燈和路燈）的數(shù)據(jù)庫，創(chuàng)建和修改交通場景。通過讀取來自 OpenStreetMap、Google Earth、Google 3D Warehouse 和/或 GPS 導(dǎo)航設(shè)備的相關(guān)信息，很快即可模擬好真實(shí)道路。

　　2、【進(jìn)行傳感器建模】

　　汽車模型可以裝配不同類型的傳感器，包括雷達(dá)、激光器、攝像頭、超聲波、紅外線、GPS 和用于車與其他設(shè)備 (V2X) 通信的天線。傳感器設(shè)計(jì)和基準(zhǔn)檢測非常方便，因?yàn)榭梢暂p松更換和改變傳感器類型和傳感器特性。

　　3、【添加控制系統(tǒng)】

　　Matlab/Simulink 界面允許用戶設(shè)計(jì)和驗(yàn)證用于數(shù)據(jù)處理、傳感器融合、決策和控制的算法，以及重復(fù)使用現(xiàn)有的 Simulink 模型（例如：來自 CarSim、Dyna4 或 ASM 的汽車動(dòng)力學(xué)模型）。

　　4、【進(jìn)行試驗(yàn)】

　　3D 可視化查看器允許用戶分析試驗(yàn)結(jié)果。它能提供多種視角，實(shí)現(xiàn)直觀的導(dǎo)航控制以及圖片與影像生成功能。此外，具備 ControlDesk 和 LabView 的界面可用于自動(dòng)執(zhí)行批量場景試驗(yàn)，以及開展硬件在環(huán) (HIL) 模擬工作。

【特色介紹】

　　一、啟動(dòng)Matlab Data Model API 1.0

　　1、允許快速參數(shù)變化

　　2、允許以自動(dòng)方式執(zhí)行大量場景和數(shù)據(jù)收集

　　3、允許通過Matlab腳本創(chuàng)建場景

　　二、基于虛幻物理的相機(jī)的地面實(shí)況輸出

　　1、考慮到鏡頭失真，提供與基于虛幻物理的相機(jī)的逐像素相關(guān)性

　　2、距離：以米為單位

　　3、分段：提供為對(duì)象ID，對(duì)象類型ID或兩者的組合

　　4、光流：跟蹤幀之間像素的移動(dòng)/運(yùn)動(dòng)

　　三、基于物理的雷達(dá)

　　1、現(xiàn)在，對(duì)Optix 6的支持可顯著提高速度

　　2、修正了一些小錯(cuò)誤