日本安川PLC編程軟件是一款非常專業(yè)的PLC控制器編程軟件。該程序界面十分簡(jiǎn)潔，操作起來(lái)比較方便，很適合初學(xué)者使用，用戶可以使用這款軟件編程控制器程序，從而更好的操作機(jī)器，你可以現(xiàn)在就下載過(guò)來(lái)試試。

【使用技巧】

　　1、電工原理和電機(jī)原理一定要懂，簡(jiǎn)單的就記背也要背下來(lái)，比如馬達(dá)容量1KW2A，正反轉(zhuǎn)，星三角接線，電線容量，電阻，電感，電容的特性等

　　2、液壓和氣動(dòng)也要掌握，比如壓力換算，壓力和電流的比例換算，這在有壓力控制上都要用到

　　3、PLC編程自己可以模擬編，簡(jiǎn)單的如紅綠燈，控制小車走等

　　4、做人要會(huì)做，要謙虛，不可能你樣樣都會(huì)。

　　5、心態(tài)要好，保持一顆平常的心

　　6、電線截面要會(huì)看，線拿到手就知道幾平方的，還有什么電器上該用什么線，比如馬達(dá)就用4線的，3根主線1根接地。從變頻器上出來(lái)的要用屏蔽線。

　　7、機(jī)修也要會(huì)做，特別是螺絲，一看就知道用幾的內(nèi)角扳手或外六角扳手（別小看了它，平常維修固定螺絲是少不了它的，這樣能節(jié)約時(shí)間）

　　8、平常要多干，就是在苦在累也要，這樣技術(shù)才能學(xué)到手能解決實(shí)際問(wèn)題，反之你只不過(guò)是紙上談兵

【指令基礎(chǔ)】

　　1、移動(dòng)最高速度設(shè)定

　　2、移動(dòng)加速時(shí)間

　　3、移動(dòng)減速時(shí)間

　　4、絕對(duì)座標(biāo)值

　　5、相對(duì)座標(biāo)值

　　6、兩指令間圓滑過(guò)渡

　　7、空指令

　　8、注解指令

　　9、同步直線移動(dòng)指令

　　10、指定旋轉(zhuǎn)圓弧平面指令FMXT移動(dòng)進(jìn)給速度；在移動(dòng)速度中最高速度的設(shè)例：FMXT22500KIACT加速時(shí)間；在移動(dòng)加速過(guò)程中，不能走例：IACT100;IDCT減速時(shí)間；在移動(dòng)減速過(guò)程中，不能走例：IDCT100;INP;例：INP[S]10[X]100[Y]100[Z]100;在直線運(yùn)動(dòng)過(guò)程中ABS;從一個(gè)點(diǎn)到另一個(gè)INC;;“”MVS[X]座標(biāo)值[Y]座標(biāo)值[Z]座標(biāo)值F速度PFN例：MVS[X]-80.000[Y]-41.98F7000KPFN;PLN[AXIS1][AXIS2];

　　例：PLN[X][Y];從一個(gè)點(diǎn)到另一個(gè)現(xiàn)在的位置到終點(diǎn)

　　11、旋轉(zhuǎn)圓弧移動(dòng)指令

　　KCC/KCW[AXIS1]座標(biāo)[AXIS2]座標(biāo)P[AXIS3]±節(jié)距L圓弧圈數(shù)。結(jié)束角度F圓弧速度PFN逆/順中心坐標(biāo)中心軸

　　例：KCC[Y]23.89[Z]12.098P[X]-0.08L3.180F3000KPFN

　　12、等待指令（一段命令的結(jié)束）EOX;暫停一個(gè)掃描周期

　　13、輸出指令OB輸出編號(hào)=狀態(tài)

　　14、輸入檢測(cè)指令I(lǐng)OWIB傳感器號(hào)==狀態(tài)

　　例：OB1020=1;

　　IOWIB101==1;

　　15、延時(shí)指令TIM　T時(shí)間值1/100秒0.00-600.00秒